PYG®mae canllawiau llinellol hunan-iro wedi'u cynllunio i ddarparu perfformiad uwch tra'n lleihau gofynion cynnal a chadw. Gyda iro adeiledig, mae'r system symud llinol ddatblygedig hon yn gofyn am iro llai aml, gan leihau amser segur a chynyddu cynhyrchiant.