Les tentatives de remplacer le glissement par le contact roulant semblent avoir été diverties même à l'ère préhistorique. Le coup d'image est une peinture murale en Égypte. Une énorme pierre est transportée assez facilement sur des bûches roulantes posées en dessous. La façon dont les journaux utilisés sont reportés vers le côté avant montrent exactement comment un mécanisme de circulation d'éléments de roulement fonctionne dans les roulements de mouvement linéaire de l'élément roulant d'aujourd'hui.
Bien que les roulements de mouvement linéaire des éléments roulants trouvent leur origine en retour dans les temps anciens, ils ne sont pas facilement venus à une utilisation courante comme éléments mécaniques jusqu'au début du 20e siècle, lorsque ces paliers de mouvement linéaire à l'élément roulant utilisant des boules en acier pour leurs mouvements linéaires précis et lisses facilité une demande sur les machines de précision.
Le mécanisme de base de l'élément roulantroulements de mouvement linéairea été créé en 1946 lorsqu'une entreprise américaine, Thomson, a commercialisé des bagues de balle (un type de re-circulation de balle). La base des guides linéaires d'aujourd'hui (unités roulantes avec rails) peut être vue dans un brevet accordé en France en 1932. Ce brevet, bien que englobant toutes les fonctions fondamentales des guides linéaires, devait encore attendre des décennies avant les débuts de leur candidature sur le marché. Pendant ce temps, plusieurs pièces de machines qui utilisent des éléments de roulement tels que des vis à billes ou des splines à billes ont été commercialisées. Divers types de bagues à billes (roulements à billes linéaires) ont également été apportés sur le marché, y compris des roulements de type ouverts. Entre-temps, de nombreuses inventions et améliorations de types similaires ont été apportées auGuides linéaires.
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