PYG®өзүн-өзү майлоочу сызыктуу багыттоочу техникалык тейлөө талаптарын минималдаштыруу менен бирге жогорку аткарууну камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан. Камтылган майлоо менен бул өнүккөн сызыктуу кыймыл системасы майлоону азыраак талап кылат, токтоп туруу убактысын азайтат жана өндүрүмдүүлүктү жогорулатат.